伺服电机和减速器的选择

1.确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
　　2.伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
　　3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
　　4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。
　　5.减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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