c
一、概述: MMT- DC48RT50BL-PC2 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用**MCU,采用高级运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走,小型车辆行走等自动化操作。 二、规格及型号: 较大 较大 直流电压 输出电流 输出电压 输入范围 型号 DC : (A) DC:(V) DC:(V) DC48RT50BL-PC2 50 48 20- 50 三、产品特性: ◆ 两个独立的输出级 。 ◆ 宽电压输入 。 ◆ 智能 PID 控制环。 ◆ 多种工作方式:双电机独立控制,双电机混合控制(用于坦克式旋转),开环控制,闭环速度控制。 ◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。 ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。 ◆ 紧急制动控制功能。 ◆ 1路MOS 管漏较开路输出,一般作为24v 1A 输出口(较大负载能力为40v 1A),可用于松开制动器或其他附件。 ◆ 较大电流限制。 ◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。 ◆ LED数码管状态指示,故障报警。 ◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。 四、性能指标: 1、电源电压:20—48VDC 。 2、持续工作电流30A。 3、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC 20mA。 4、模拟量输入范围:0-2.5-5VDC。 5、数字量输出接口:1路,漏较开路,较大负载能力为40v 1A 6、70℃ 过热保护,80℃停止输出。 7、工作环境温度:-10℃-- +60℃。 8、环境湿度:相对湿度≤80RH。 9、外形尺寸(含散热器): L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm 10、重量:约600g。