10/50DPW10BL 24V直流无刷马达驱动器 一、性能参数: 电源电压VCC:10—50VDC (误差小于5%为好) 较大输出电压为:Vout=0.95 X VCC 连续输出电流:Icont=** 短时间加速较大输出电流:Imax=10A 开关频率:39KHz 较大转速(一对较电机):120,000rpm 霍尔电源电压范围:7—12VDC 较大电流为30mA 锁定堵塞保护时间:1.5s 环境温度: 运行:-10-- +450C 储存:-40-- +850C 湿度范围:20—80% 模拟量输入:0-- +5V DC 加速时间坡度范围约:20ms—10s 外部电位器调节电压:0--+5V 二、端子功能介绍: 本产品有端子接口15个,参考附图 端子接口功能介绍: 1、IN-: 外接电源地 0V 2、IN+:外接电源 10—50VDC,误差小于5%,较大电压不得**过+60V DC。输出电流取决于负载,连续电流较大为**,短时间加速较大电流为10A。 须知参数值: 运行电机扭矩MB【mNm】 运行速度nB[rpm] 电机标明电压UN 在UN情况下电机空载速度n0[rpm] 电机的速度/力矩升降 Δn/ΔM [rpm/mNm] 计算公式: 选择电源的供应根据此计算负载电压的能力。公式依照较大PWM的95%和1V电压。 注意:当用/刹车输入时,请关注“/刹车”功能有关内容介绍! 3、4、5:MC,MB,MA:电机三相 6、7、8:HC,HB,HA:电机霍尔 输入电压范围 0--+5V 低电平0 <=0.8V 高电平1>=2.4V 9、V HALL:霍尔电源 霍尔电源电压范围在:7—12V DC, 较大输出电流为30mA(限流) 10、GND:霍尔地 11、EN:对地禁止 12、DIR:方向选择 13、/BRAKE:对地刹车 14、SEL:辅助选择,当拨码开关1达ON时,输出+5V与10脚、15脚配合使用。 15、SV 0 -- +5V :模拟量输入端,与10脚、14脚配合使用。